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爬壁机器人未来的发展

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爬壁机器人未来的发展

发布日期:2017-12-08 14:52 来源:http://www.ekiddos.com 点击:

爬壁机器人



      爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗、探伤、管道敷设、油漆等多种功能,是一种通用的用于垂直壁面、球面等场合的行走机器人。其目的是代替人类,在各工业、石化企业、建筑行业、消防部门、造船等领域中的危险状态下作业。它的研究和开发有着广阔的前景和良好的社会效益,受到人们的重视。

      随着城市化进程的不断推进,房地产业的升温。高层建筑如雨后春笋般耸立在城市的各个角落,而它们的外表面在阳光、风雨的作用难免会变脏,影响其美观。因此,清洗高楼已成了一种不可缺少的市场需求。由于机动车数量增加快,局部地区的工业生产企业排放烟尘,还有雨水等因素使城市高楼外部装饰材料的表面受到酸雨、烟尘,油性胶状物、风沙、灰尘、水迹和装饰材料的氧化而变色等。各种影响建筑误美观的因素和现象越来越普遍,使建筑的外部洁净保持时间大大缩短。有的长时间得不到清洗保养。有的建筑从建成到拆除都从未曾清洗过;有的广告牌,外挂物较多,一经雨水冲刷染色金属氧化物扩散到墙面污染外墙,涂料墙面变质变色等诸多因素使高楼外墙的清洗工作需要投入更多的技术、装备、人员才能实现正真意义的达标清洗。 

      运动的基本结构。通过四杆机构的转动部分驱动机器人的转臂,让转臂可以实现各种运动状态。 

     驱动机构:前进的主要动力。驱动机构是整个机器运动的关键,通过它为履带、转臂、液压的运动供给相应的能量。使其进行能量传输,使每个零件能流畅的运动。 

    连接机构:保护机器内部零件的主要机构。机器人外壳各处的连接使机器人身体融为一体,同时方便拆卸,保证了机器人内部机构的有效保护和维修。  

      山东景阳计划用三到五年的时间,通过全体景阳人的不懈努力,跻身于机器人应用系统集成及智能高端装备制造的第一军团,以较高的社会贡献率来回报客户、回报社会!


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