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山东景阳码垛机器人的PLC控制系统

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山东景阳码垛机器人的PLC控制系统

发布日期:2018-03-07 00:00 来源:http://www.ekiddos.com 点击:

 山东景阳智能机器人博发彩票开户以“引领工业自动化,贡献社会新力量”为使命,向机器人码垛系统全自动机械装配产业全面发展为客户提供品质优良的产品和服务。

码垛机器人属于自动化高科技产品,通过更换机械手的抓手即可完成对不同形状货物的码垛,降低了客户对企业的投入。对企业提高生产效率增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件贡献巨大,其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。

通过调查发现,目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位?关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。山东景阳科研团队设计的工业码垛机器人控制系统,以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简节能降耗,具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。

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